В США построены роботы на жидком металле, которые меняют форму
Большинство современных роботов способно работать лишь в одном режиме, однако учёные Политехнического университета Вирджинии (США) создали машины, способные менять свою форму, чтобы передвигаться по суше, воде или по воздуху. Это стало возможным благодаря резиновой оболочке, наполненной металлом, который с лёгкостью переходит из твёрдого в жидкое состояние и обратно.
Структуру оболочки робота авторы проекта позаимствовали из киригами — японского искусства вырезания фигурок из бумаги и картона. Это своего рода эндоскелет из треугольных элементов, испещрённый сетью трубок, в которых находится металлический сплав с низкой температурой плавления. Структура меняет форму и удерживает её неограниченное время, после чего при необходимости возвращается в исходное состояние. За трансформацию отвечают подключённые к эндоскелету нагреватель и электроприводы. Температура плавления металла составляет всего 60 °C, а конфигурация приводов позволяет машине менять форму менее чем за 0,1 секунды.
В ходе испытаний системы авторы проекта построили два роботизированных прототипа. Первый передвигается по горизонтальной поверхности на колёсах, но при необходимости изменяет форму и превращается в дрон, который поднимается в воздух с помощью винтов. Второй предназначен для работы в воде, и его переменная структура служит в качестве двигателя; машина опускается на дно аквариума, захватывает расположенные там предметы (шарики) и поднимается обратно на поверхность.
Коментарі
Дописати коментар